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　　【okooo澳客官網(wǎng)科技消息】7月7日，螞蟻集團旗下具身智能公司靈波科技正式發(fā)布空間感知模型LingBot-Depth 2.0，并同步推出視覺基座模型LingBot-Vision，兩款模型協(xié)同運作，將進一步提升機器人在真實物理世界中的空間感知能力。

螞蟻集團

　　LingBot-Depth 2.0基于1.5億規(guī)模數(shù)據(jù)訓練，較上一代300萬數(shù)據(jù)集實現(xiàn)了顯著提升。該模型在邊緣清晰度、細小物體識別、遠距離深度估計及復雜場景魯棒性等維度全面升級。在深度補全基準16項測評中獲得12項第一，其中室內(nèi)大面積深度缺失場景的深度誤差較上代降低約50%。在玻璃、鏡面、透明物體等傳統(tǒng)深度相機容易失效的場景中，LingBot-Depth 2.0表現(xiàn)尤為突出，能夠補全出完整、平整的三維結構圖。

　　與此同時，靈波發(fā)布了視覺基礎模型LingBot-Vision，這是業(yè)內(nèi)首個將"邊界結構"作為預訓練目標的視覺模型，可實現(xiàn)亞像素級邊界定位與空間結構理解。本次開源ViT-G/L/B/S四個版本模型權重及完整技術報告，供開發(fā)者社區(qū)免費使用與二次開發(fā)。

　　商業(yè)化落地方面，螞蟻靈波宣布與奧比中光進一步深化合作。雙方將圍繞數(shù)據(jù)采集、SDK集成及一體化3D相機等方向推進產(chǎn)品落地，計劃推出集成LingBot-Depth能力的SDK和商業(yè)版一體化相機設備，為機器人提供更高精度的空間感知能力，加速具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化應用。

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